видел это дтп проезжал как раз там))) ну что тут сказать....формально вы выезжали с второстепенной дороги....должны были пропустить при любом раскладе или предвидеть что за авео может ктото ехать быстрее...и \ или быстрее перестраиваться в ряд и \ или тратить больше времени на пропуски и трижды...