Так пдд разрешает в такой ситуации находиться за стоп линией - проехала ее на зеленый, если не успела выехать на Сумскую и включился желтый - стой между стоп линией и Сумской, у края проезжей части.
ПДД запрещает проезжать ее на желтый или красный - то как это сделал Дронов
ВОТ!!!! Это и есть разрыв причинно-следственной связи с ДТП.
При этом остается одно, но самое главное нарушение которое и привело к ДТП со смертельным исходом. НЕ УБЕДИЛСЯ В БЕЗОПАСНОСТИ ВЫЕЗДА НА ПЕРЕСЕЧЕНИЕ. Именно в этом месте можно было предотвратить столкновение и смерти людей.