Надо разработать и изготовить схему управления.

[VASS]

Надо разработать и изготовить схему управления.

Установлены 4 пиродатчика. Они реагируют на присутствие в помещении людей. В зависимости от срабатывания одного или нескольких датчиков, привод поворачивается в ту или другую сторону. До срабатывания соответствующего концевика.
Устройство должно управляться с пульта ДУ. И иметь три режима работы.
1. Ручной.
При нажатии на пульте верхней кнопки должен включаться режим "ручного управления", (при нажатии на пульте 3-й кнопки должен происходить поворот привода влево, при нажатии 4-й кнопки - вправо).
2. Автоматический, одноразовый.
При нажатии 2-й кнопки должен включаться "одноразовый автоматический" режим, т.е.поворот привода должен произойти один раз исходя из активных на данный момент сенсоров. При этом если человек один, то привод должен быть направлен на него, если же несколько, то в середину между двумя наиболее удалёнными друг от друга людьми.
3. Автоматический, постоянный.
При двойном нажатии на 2-ю кнопку должен включаться "постоянный автоматический" режим. При этом по мере срабатывания того или иного датчика должно меняться положение привода как описано в предыдущем пункте.

Вот как-то так. Мотор привода 12в, ток потребления до 0,5а.
В начале надо три таких устройства. В дальнейшем будет больше.

 

[_pasha]

Что за пульт?
Радио или IR?

Что за

если же несколько, то в середину между двумя наиболее удалёнными друг от друга людьми.

данный вопрос решается уже камерой с техническим зрением, распознаванием, плюс обратная связь по положению для привода

 

[Me1]

Бюджет? Ибо стоить будет прилично.

зависимости от срабатывания

и

если человек один, то привод должен быть направлен на него, если же несколько, то в середину между двумя

или одно или другое, в первом случае это срабатывание по компаратору, во втором - АЦП и надо либо много датчиков, либо вбивать нормали распределения или ещё как выкручиваться.

 

[VASS]

4 сенсора присутствия. У каждого свой сектор наблюдения. В сумме это примерно 200градусов. Т.е. сектора большие. Большая точность позиционирования не нужна.
А так же 8 датчиков положения (датчики Холла). Получая от них сигналы, система знает своё положение. И знает в какую сторону ей надо крутится. И будет крутится пока не сработает тот датчик который нужен в данной ситуации.
Сработал один сенсор. Привод повернулся так, что бы сработал соответствующий ему датчик положения.
Сработали два сенсора. Привод повернулся так, что бы сработал датчик положения соответствующий среднему положению между ними.

Пока алгоритм работы видится такой.
Пульт ДУ ИК. Есть такой набор. Сам пульт и плата приемника.

 

[_pasha]

понятно, в общем.
питание 220 или надо и аккумуляторное тоже?
сенсоры, кста на 12в тоже в природе есть, по сему и спрашиваю

Пульт ДУ ИК. Есть такой набор. Сам пульт и плата приемника.

Скажем, плата приемника интересует мало.

 

[CepDILLETO]

А если сработают сразу три или все четыре сенсора?
Что "бедной" системе делать?!!!

 

[amist]

А если сработают сразу три или все четыре сенсора?
Что "бедной" системе делать?!!!

Прикрученный к системе пулемёт решит эту проблему

По сабжу: рабочее расстояние ИК пультов меньше 10 метров и требует направления пульта на приемник

 

[Repus]

Прикрученный к системе пулемёт решит эту проблему

По сабжу: рабочее расстояние ИК пультов меньше 10 метров и требует направления пульта на приемник

Шото мне подсказывает, в этой системе пулемет как бы изначально планировался. Просто ТС "забыл" упомянуть его в ТЗ.

 

[roker]

Скорее огнемет, иначе зачем наводится между двумя тушками? Пулемет не попадет, а огнемет сразу двух зайцев зажарит.

 

[CepDILLETO]

Система управления скорей всего имеет отношение к охране.
.....
Пулемет в помещении "непоместится"!

 

[VASS]

А если сработают сразу три или все четыре сенсора?
Что "бедной" системе делать?!!!

А что тут сложного. Система наводится "по серёдке" между двумя крайними сработавшими сенсорами.

 

[dvs4tgasoline]

Система управления скорей всего имеет отношение к охране.
.....
Пулемет в помещении "непоместится"!

Он там прекрасно поместится, но точность наведения свидетельствует о том, что это не пулемёт. Или пожаротушение, или просто следящая камера.

 

[Shtraus]

Рекламисты, небось )

Я бы вращающийся датчик делал с логикой.
Или, хотя бы, секторно-сканирующий.

 

[CepDILLETO]

Такую задачу может спокойно решить "арДУРА"!
И с "железом" мороки не будет.

 

[dvs4tgasoline]

Такую задачу может спокойно решить "арДУРА"!
И с "железом" мороки не будет.

Может. Как и любой другой микроконтроллер.
Только я не понял нафиг ТСу ставить пиродатчики на плату.
Датчики віглядят вот так примерно

ТСу ещё настраивать диаграммы, чтобы они не пересекались...
Лучше уже тогда вынести их на корпус, а к плате кабельки.

На ардуину, к стати, без отдельных действий 4 пиросенсора ты не поставишь - творцы дураины - сами буратины и не удосужились развести пины в 3 ряда, чтобы по сторонам шло питание, а в центре - выводы контроллера.
Вот за это я её и недолюбливаю Мало там земли... мало. и питания мало... приходится переходники лепить.