Бля,- ну при переходе с красного на зеленый нет желтого.есть красный с желтым. На какой желтый он выехал. о чем можно дальше разговаривать.
Границу перекрёстка VW пересёк на зелёный, когда Лексусу уже 2 сек горел красный, а ещё 3 сек до этого жёлтый - это видно по видео. Т.е минимум 5 сек Лексус должен был тормозить, про мигающий зелёный, предупреждающий о скорой смене на запрещающий сигнал, я вообще молчу. Одновременно два зелёных с обеих сторон гореть не могло.